常常有驾驶者这样询问：尽管我的导航系统品牌良好，地图资料也是官方授权的，但在实际使用时却时常发生偏差，这是怎么回事？为了应对“定位误差”这一难题，许多制造商开始运用陀螺仪来增强导航的精准度。那么，在没有卫星信号的情况下，单凭陀螺仪进行导航，其效果真的可靠吗？
关于本次测试
测试产品
飞歌影音导航一体机
测试目的
验证导航仪无信号时是否能仅通过陀螺仪导航
测试路线
广州高普路——天河体育馆
测试时长
1小时20分钟
途径地
环岛、转向路口、隧道、高架桥
使用仪器
信号屏蔽仪、GPS
测试方法
完全切断星体讯息的传输，并在行进过程里蓄意偏离方向，以检测仪器的定向性能。
出发前测试
探究定位偏差的缘由，需要先掌握GPS的运作机制。定位设备借助解析GPS电波来判定所在坐标，同时利用内置的地理信息来设计行进路径。车辆运行期间，系统借助持续接收卫星定位数据判定具体位置，进而提供路径指引或调整行进方向，不过当行驶至地下通道、跨河结构或者高楼附近时，无线电波传输会被阻挡，缺少旋转速率感应器和运动分析装置的设备，由于无法取得定位信息，将失去导航功能
动身之前，我们初步检查了星体通讯状况，了解到几秒钟的行进距离，星体数量会有所不同（通讯状况佳），不过要是反复穿过地道或处在摩天大楼附近，星体数量的波动会更为明显，地下车库或者地道下方，信号会变得更为微弱。
屏蔽卫星信号
卫星信号变弱时，是否可以依靠陀螺仪精确指引方向？我们带着这个疑问，使用信号阻断设备来屏蔽信号，此时卫星信号消失，导航地图界面也显示“DR”标志，为了确认卫星信号是否彻底被阻挡，我们还借助了沙漠地区常用的GPS设备，结果显示：卫星信号确实完全被屏蔽了。
在没有卫星指引时，我们仍会遵循预设路线前进，在经过立交桥、环岛、转弯口以及地下通道等路段，会特别留意路线指示是否出现偏差。
导航界面为何会显示车速信息？首先说明陀螺仪的功能：导航设备借助陀螺仪检测车辆横向角度和纵向角度，同时利用加速度感应器和轮胎速度感应器推算车辆移动距离。在车辆原装导航系统中，陀螺仪、加速度感应器、速度信号以及数字地图构成一个协同工作的整体。系统借助陀螺仪判定车辆行进方向，借助加速度感应装置判定车辆是否处于爬升或下降状态，借助速度信息核算车辆已行进路径的长度。因此，在路径指引界面上呈现车辆行驶速度，便包含了这些功能需求。
车转向测试
通常情况下，检验陀螺仪性能好坏的关键，在于考察在通过弯道时车辆行驶轨迹是否会偏离。实验表明：当我们驶过第一个拐弯处时，汽车前进的方向没有出现偏转现象。
此处，我们对比了初次通过弯道时的交通状况，以及行驶五十分钟之后再度经过弯道时的交通状况，发现配备陀螺仪的设备依然表现突出，具体测试数据请参考附图。
接下来将通过动态画面展示行车路线的行进方向。
GPS与陀螺仪导航功能对比
不带陀螺仪的导航
带陀螺仪的导航
当信号不好时，易产生定位偏差
可根据方向和速度继续导航
无法即时发现车子速度和方向改变
能在方向速度改变的瞬间即时判断
无法识别上没上立交桥
陀螺仪可测出车子是否向上移动了
高架桥测试
行至高架桥时，导航指示与实际行驶方向一致。据称，普通民用GPS难以判断车辆是否进入立交桥，但陀螺仪能够检测出车辆向上的移动，因此导航程序可以适时调整行车路线。
故意走错路
驶离高架桥时，系统指示向右通行，为了检验系统调整路线的功能，我们特意朝左前进。
启动直线行驶两秒之后，系统界面显示“正在调整路线”，紧接着两秒左右，行车路线便完成修正。这种动态调整路线的功能相当出色。
隧道测试
穿越了岔路口、立体桥、回旋路口，此刻已经离失灵指引半小时了，现在，我们即将再度穿过地道（之前已经穿过一次地道）。系统显示车辆行进状态不稳定。
在全程导航过程中，陀螺仪工作情况尚好，卫星信号仍然为零。
测试效果总结
重新规划路径
约2秒
导航误差
短距离导航基本无误差。
优点
在无卫星信号或信号减弱的情况下，借助陀螺仪可准确导航。
缺点
由于成本高，目前导航仪还未普及
总结
经过复杂路况时未发生偏离，借助陀螺仪导航比较靠谱。
总结
这次测试表明，陀螺仪在没有卫星信号的情况下也能正常导航，短距离几乎没有偏差，即使连续行驶几百公里，它也能将误差控制在50米以内，基本上不依赖外界环境也能准确运行。然而，配备陀螺仪的导航设备在安装时却必须借助硬件来固定，倘若车辆本身装有行车电脑，便能直接获取其速度信息，倘若车辆没有行车电脑，就必须从仪表盘处重新布线，无论如何，陀螺仪对于提高导航的精准度还是相当有效的。
