5月29日, 同济大学正式推出一款滚动优化专用计算芯片, 这款芯片面向自动驾驶汽车 , 面向机器人 , 面向无人机等智能装备 , 该芯片针对智能装备运行里的实时决策与控制任务 , 能够依据环境变化持续进行预测 , 能够滚动求解 , 能够动态调整指令 , 这就如同给智能装备装上了一个会边走边看 、边算边调的智慧大脑。
在平常的日子里, 人们不是一下就把未来全部的行动都规划妥当, 而是会依据当前情形持续调整自身行为, 一步步朝着目标靠近, 这种“瞅一步、思几步、迈一步、再作调整”的智能决策机制就是滚动优化, 可是, 传统通用芯片在实时性、预测深度以及能效方面很难充分契合智能装备的需求, 此次推出的芯片, 恰是把滚动优化机制转变为专用硬件, 让机器能够在运行进程中实施实时预测以及动态决策, 并非依靠预先设好的固定程序。
针对智能装备有着“强实时、深预测、低功耗”这样的计算需求, 该芯片在底层努力解决三大关键问题, 其一为“算得准”, 把面向物理世界的预测与优化能力嵌入硬件, 从而让装备能够针对未来开展动态规划；其二是“学得快”, 促使AI算法与物理规律相融合, 以此减少机器对于海量数据的依赖；其三是“守底线”, 在计算底层嵌入硬性约束条件, 进而为系统提供硬件级安全保障。
该芯片的滚动优化计算核心模块, 具备专用化定制能力, 还具备通用化嵌入能力, 它能够依据不同应用场景进行深度适配,也能够跨越平台融入多种芯片系统。目前, 第一代芯片已经通过系统级测试, 配套开发的车载控制器也已经完成搭载验证, 后续, 芯片会持续迭代升级, 在智能制造、工业控制、新能源、机器人等领域加速落地应用, 助力更多自主装备达成动态预测、博弈决策以及精准控制。
链接：https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/index.html?item_id=1630035577865208104&toc_style_id=feeds_default&toc_lfhs=1&track_id=FC663FC7-17A2-4C90-992A-7C9C0C75612C_801800597383&share_to=wechat